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Le barche da crociera, dette anche cruiser, sono barche da diporto a vela progettate appositamente per fare lunghe traversate; per tale motivo dispongono di cabine ampie e spaziose, bordi alti e grandi tughe per assicurare una vita confortevole a bordo. Le versioni più moderne sono dotate di armadi, stipetti e gavoni interni ed esterni per immagazzinare cibo, indumenti ed attrezzature varie. Offrono una navigazione semplice, asciutta e comoda, soprattutto in condizioni di raffiche di vento forte. A differenza delle imbarcazioni a vela da regata sacrificano un po' della loro velocità a favore di una maggior robustezza, ma anche stabilità e resistenza al ribaltamento. Hanno un costo più accessibile, sono più facili da gestire, anche da parte di un equipaggio ridotto.

Sottocoperta ospitano toilette, cambusa, cuccette, tavolo da carteggio e almeno un posto letto. Sono dotate di riscaldamento, aria condizionata, generatori di energia, nonché scaldabagno e sistemi elettrici di vario genere. In generale, offrono gli stessi servizi degli yacht più grandi ma con costi più contenuti e non necessitano di un equipaggio di professionisti per la loro conduzione. Normalmente, oltre alle vele, possiedono anche un motore in caso di assenza di vento piatto.